收费系统指从车辆进入收费道路开始到实现收费，车辆交纳通行费直到费款安全进入存储点以及能提供各种收费过程相关信息的设施和人员的集合体。

收费制式包括：全线均等收费制（简称均一制）；按路段收费制（简称开放式）；按车型或货车按计重与实际行驶里程收费制（简称封闭式）。

收费方式包括：人工收费；半自动收费和全自动收费。